模拟量输入和输出
用于使用模拟过程信号应对更为复杂的任务
用于连接模拟量执行器和传感器，无需附加放大器
HART 模块
用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系统中使用 HART（高速寻址远程变送器）设备
可以连接所有变送器或HART传感器/执行器，这些设备必须可以使用HART协议进行通信
此外，还可以连接采用4-20mA技术的转换变送器（无HART协议）
只能插入到带 IM153-2 的 ET 200M 中
关于 HART 模块的详细信息，请见“ET 200M 分布式 I/O 站”。
应用
模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。
使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点：
佳适应性：
通过合适的模块组合方式，可以根据特定任务调整输入/输出的点数。节约了不必要的成本。功能强大的模拟量处理技术：
多种输入/输出范围以及高精度允许连接多种不同的模拟量传感器和执行器。
什么情况需要使用变频器的下垂功能？
有的生产机械需要两台或两台以上的电动机同时拖动，例如桥式起重机的大车，它由设在两侧的两台容量相同的电动机同时拖动，这两台电动机由同一台变频器供电，使它们同时升速和降速。这种情况不但要求两台电动机的转速同步，而且要求它们的负荷分配尽量均衡。变频器的下垂功能可以较好地满足这种应用需求。
下垂功能的控制原理是什么？如何设置变频器的下垂功能参数？
图（a）是电动机处于自然特性时的转速、转矩关系曲线，图（b）是电动机具有下垂特性时的转速、转矩关系曲线。由图可见：
（1）下垂功能可以自动调整负荷分配。图中n1是电动机M1的转速，其值较大；n2是电动机M2的转速，其值小于n1。比较图（a）和图（b）可见，当两台电动机的转速差几乎相同时，有下垂特性的图（b）示出的转矩T差别明显减小，即两台电动机的负荷差异减小了。
（2）下垂功能可以自动调整转速。当两台电动机转速不一致时，转速较高的，负荷必然偏重，下垂特性将使其转速迅速下降；相反，转速较低的，负荷必然偏轻，下垂特性将使其转速迅速上升，结果是两台电动机的转速趋于一致。
设置变频器的下垂功能时，应根据不同的应用需求，预置不同的“下垂增益”，而有的变频器，例如艾默生TD3000系列变频器，可通过功能码F2.44直接预置一个频率值（0.00～9.99Hz），总而言之，都是通过参数预置，改变转速、转矩关系曲线的陡度，来满足下垂功能的应用需求。
在SIMATIC管理器中，执行菜单PLC/Upload Station to PG（上载到PG/PC）或单击工具栏上上载快捷按钮，将一个PLC站中的程序上载到编程器（电脑）中，上载的程序包括PLC站的硬件组态和用户程序；
在SIMATIC管理器中，执行菜单命名View（查看）--〉Online （在线），打开项目的在线窗口，将当前窗口中的程序块（Blocks）复制到你的编程器或电脑中，不包括硬件组态；
在硬件组态界面，通过工具栏上的上载按钮或执行PLC/Upload上载PLC站，只包含硬件组态信息，但不包括用户程序。
但S7-300/400系列PLC上载的硬件信息不完整，不包括注释，必须重新定义，如分配模块的订货号和参数等，仅作为以后应急下载使用。
具体设置：在SET pg/pc接口中选择TCP/IP-->网卡，然后upload station to pg
首先要设置PLC与PG的通讯方式.
.在 SET PG/PC里面设置好。
. 在STEP7中，建立一个新的项目 （为空）
. 点击 PLC UPload station to PG
. 在出现对话框中，选择机架号 为0 设定 插槽号 2（一般设定）
. 选择通讯的地址,一般也为2。
即可。“将站点上传到PG”是将整个站硬件组态和软件程序全部上载 。