巢湖西门子(中国)一级代理商

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数据的分离

  在PLC的通信中，往往需要把接收到的数据进行分离以便使用。如接收到某16位二进制数据，需要从这16位数据中把其高4位与其低12位分离。要实现这一目的，可采用完全整数除法或逻辑运算指令

  1. 用完全整数除法实现

  假设需要分离的16位二进制数据存储在MWO中，将分离后的高4位数据存放于MW4中，低12位数据存放在MW2中，数据分离程序的梯形图与语句表如图6-70所示。

  图6-70 用完全整数除法实现数据分离的梯形图和语句表程序

  (a)梯形图;(b)语句表

  假若数据分离的MWO中存储的数为16#328E，根据完全除法指令，用该数据来除以16#1000，则商为16 #3、余数为16#28E，在MD2的低16位中存放商16#3，在MD2的高16位中存放余数16#28E，而MD2的低16位就是MW4，高16位就是MW2。

  2. 用逻辑运算指令实现

  采用逻辑运算实现数据分离的梯形图与语句表如图6-71所示。

  图6-71 采用逻辑运算实现数据分离的梯形图和语句表程序

  (a)梯形图;(b)语句表

  在程序运行中，将MWO中的数据与16#OFFF进行逻辑与运算后，将MWO的高4位全部变成了0，也就实现了MWO的低12位的分离；将MWO中的数据与16#FOO0进行逻辑与运算后，将MWO的低12位全部变成了0，进行移位操作，将数据向右移12位就实现了高4位的分离。灵活采用进行逻辑运算的值，结合移位指令，就可以分离出任何所需位的位。

  按比例放大模拟值

  在工业控制中，会经常使用传感器来检测一些模拟量，如使用温度传感器检测温度。由于传感器所采集到的是电压值，如何把传感器所采集到的值换算成被测物理量的实际值，这就需要按比例放大模拟值。例如，知道温度传感器在Zui低检测温度T....时，其输出电压为U...；在Zui高检测温度T...时，其输出电压为Umu；需要找到输出电压为U时所对应的温度T。这一类问题都可以通过PLC的四则运算实现。

  对于比例传感器，温度可以用下式算出

  利用PLC来实现，梯形图与语句表如图6-72所示。

  在转换前先将传感器标定的值存储在PLC内对应的存储器中，把传感器所采集到的模拟量也存入对应的位置，利用本程序就能得到对应的物理参数值。在一些需要放大模拟量值的时候，或者在进行单位转换时也都可以利用这样的程序来实现。

  求解三角函数值

  在工业控制中有时为了计算某些三角形的高度或者某些距离需要用到数学函数指令。例如需要求解75°正弦值，其梯形图与语句表如图6-73所示。

  表中取数

  在某些工程应用场合，需要用到较多的数据，在这种情况下，可以先把数据存取到表中，再从表中把数据取出来。

  从表中取数的梯形图与语句表程序及执行结果如图6-74所示。

  图6-72 按比例放大模拟值的梯形图和语句表程序

  (a)梯形图;(b)语句表

  图6-73 求解75°正弦值的梯形图和语句表程序

  (a)梯形图;(b)语句表

可编程控制器与继电器控制的区别

在PLC的编程语言中，梯形图是为广泛使用的语言，通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序，由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似，主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号，仅个别处有些不同。

PLC与继电器控制的主要区别有以下几点：

（1）组成器件不同

继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的，这些“继电器”实际上是存储器中的触发器，可以置“0”或置“1”。

（2）触点的数量不同

硬继电器的触点数有限，一般只有4至8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无限对，因为触发器状态可取用任意次。

（3）控制方法不同

继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的，其控制功能就固定在线路中了，功能专一，不灵活；而PLC控制是通过软件编程来解决的，只要程序改变，功能可跟着改变，控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的，不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路，控制设计大大简化了。

（4）工作方式不同

在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。